Мультимедиа-устройство синхронизации

Прилавок с дополненной реальностью для музеев и магазинов: планшет на рельсах синхронизирует картинку с реальным объектом внутри. Себестоимость — менее 10 тыс. руб. против ~1 млн у аналогов. Продаётся заказчиком.

Идея

Прилавок с дополненной реальностью для музеев, ювелирных магазинов, выставок. Внутри — реальный предмет под подсветкой. Сверху по рельсам ездит планшет. Когда двигаешь планшет — картинка на экране синхронизируется с тем, что внутри: создаётся эффект «окошка», через которое смотришь на предмет с разных сторон с наложенным контентом (фото, видео, звук).

Прилавок с дополненной реальностью в действии

Аналогичное решение от Сбера на шаговых двигателях в то время стоило около 1 млн рублей. Наша себестоимость — меньше 10 тысяч.

Почему не встроенный гироскоп планшета

Очевидное решение — использовать гироскоп, который уже есть в каждом планшете. Но у него накапливается погрешность: чем дольше стоит прилавок, тем сильнее уплывает «ноль». Для музея или магазина это неприемлемо — устройство должно работать точно весь день без перекалибровки.

Поэтому сделали внешний комплекс датчиков на основе дальномеров.

Инженерная задача: fps vs точность

Начали с одного дальномера — и сразу столкнулись с дилеммой: при высоком fps картинка дёргалась из-за помех датчика, при снижении шума — падал fps и картинка тормозила. Оба варианта выглядели неприемлемо.

Применили несколько подходов:

алгоритмы подавления помех и выравнивания сигнала
защита от ложного сдвига
математическое и опытное моделирование частоты опроса

Выяснили: один датчик физически не успевает обеспечить и точность, и плавность одновременно. Решение — параллельный опрос нескольких датчиков. Каждый дополнительный датчик давал +10 fps к итоговой картинке. В финальной версии — 4 датчика, что дало достаточную плавность при сохранении точности позиционирования.

Устройство

Датчиковый блок

Устройство в корпусе

3D-модель корпуса

Мобильное приложение

Для настройки прилавка разработали мобильное приложение:

загрузка контента (фото или видео) с носителя
калибровка начальной и конечной точки хода планшета — позволяет адаптировать систему под прилавки разной длины
настройка синхронизации контента с физическим объектом

Итог

Проект выполнен и сдан. Продукт сейчас продаётся заказчиком на коммерческой основе. Ссылка на продукт: siavir-product.ru

Отзыв заказчика

«Заказал устройство, которое требовалось запрограммировать и собрать. Специалист всё сделал быстро и качественно. Доволен.»